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하수관로 치핑 자동화를 위한 공압식 착암기의 거동 분석
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2018 .05
하수관로 치핑 자동화를 위한 공압식 착암기의 모션 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
철근 콘크리트 박스형 하수관로 보수 자동화를 위한 치핑 로봇 설계
대한토목학회 학술대회
2016 .10
박스암거 치핑 자동화 시스템 설계
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2017 .05
복개구조물 하부 철근 콘크리트 외벽 유지관리를 위한 치핑 자동화 시스템 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하수관로 치핑 자동화 시스템의 핵심 품질 특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
지하 박스형 하수관로 유지관리 로봇 도입의 중요성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
공압식 착암기 기반 박스형 하수관거 치핑 로봇 시스템 개발 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
박스암거 유지보수 자동화 시스템의 품질 기능 전개
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2018 .05
박스형 하수관로 유지보수용 로봇의 고토오크 구동부 제안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
치핑 자동화 툴의 에너지 하베스팅 모듈 최적 설계 정식화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
박스형 하수관로 외벽 침수부 탐지 로봇 제어를 위한 원격 통신 모듈 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하수관거 외벽 침수부 탐지 자동화 프로세스 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
갠트리 구조의 하수관로 유지보수 로봇 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
박스형 하수관로 외벽 침수부 탐지 로봇 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
치핑방법에 따른 콘크리트 표면거칠기 평가
한국방재학회논문집
2015 .01
스톤치핑 현상에 대한 실험과 해석 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
철근 콘크리트 유지보수용 로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
유전자 알고리즘 기반 원격조종 치핑 로봇의 작업자 매개변수 추정 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
모래에 의한 차량 하부 스톤치핑 현상에 대한 실험 연구
한국자동차공학회논문집
2020 .05
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