파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구

백종복 ,  정재웅 ,  손석운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

CFRP 부품 가공을 위한 로봇 그리퍼 장치 개발

김동훈 ,  조태일 ,  김건욱 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

전자부품 물류 및 검사 제조공정의 이동식 협동로봇 그리퍼 모듈 구조 동역학 해석

홍희록 ,  김병수 ,  박기진 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

회전 로봇 그리퍼 개발을 통한 복잡하고 다양한 소재의 그립핑 연구

공정리 ,  정명휘 ,  김해지

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

촉각센서의 신호분석을 통한 로봇 그리퍼 파지 실험

김태윤 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

로봇 그리퍼 촉각센서 적용을 위한 연구

김선엽 ,  김호찬 ,  윤해룡 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼

이재영 ,  서용신 ,  박찬훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

원거리 파지가 가능한 확장형 그리퍼 메커니즘 이동 로봇

김범석 ,  우찬민 ,  성은총 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

로봇 그리퍼 경량화를 위한 슈퍼 엔지니어링 플라스틱 연구

배상오 ,  이종활

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2022 .05

유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조

김현희 ,  정기민 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계

박진용 ,  양현대 ,  허유진 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

상용 산업용 로봇에 적용 가능한 조립용 그리퍼 개발

박동일 ,  최태용 ,  김휘수 외 2명

한국생산제조학회지

2020 .12

수도권과 비수도권 로봇산업의 경제적 파급효과 분석 : 스마트 전문화의 관점에서

김한길 ,  이영성

국토계획

2021 .10

신 성장동력의 로봇개발 동향과 전망

김성우

융합보안논문지

2017 .01

바이오/화학분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용 기술 개발

이동목 ,  남경태 ,  박진호

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07

서비스 로봇산업의 산업연관분석

류성은 ,  정인재

산업경영시스템학회지

2022 .12

유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발

박인남 ,  오세정 ,  김선범 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

CNC선반용 겐츄리 로봇의 그리퍼 설계

이재경 ,  최명철 ,  김갑순

대한기계학회 논문집 A권

2018 .04

여러 동작이 가능한 과일 수확용 2 자유도 로봇 그리퍼 설계

서민상 ,  이재민 ,  최우석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09