Extremum Seeking Control for Multiagent Obstacle Avoidance in Noisy Environment

Tuvshinbaya ,  Chantsalnyam ,  Tae Hee Lee 외 1명

정보 및 제어 논문집

2017 .10

Obstacle Avoidance of Multiagent System using Extremum Seeking Control based on Constrained Trust-region Optimization

Tuvshinbaya ,  Chantsalnyam ,  Kil To Chong

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어

김하영 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

저가형 LIDAR를 이용한 멀티콥터의 장애물 회피

함성식 ,  송용규 ,  노정호

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .05

멀티콥터를 위한 장애물 감지 및 충돌회피 기법 연구 동향

목지현 ,  강승은 ,  최형식 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2016 .11

Optical flow를 이용한 무인이동체의 장애물 회피 연구

조강익 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구

김수형 ,  박유상 ,  안태원 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

A Multiagent-based Test-bed for Multi-Microgrids Operation

Van-Hai Bui ,  Akhta ,  Hussain 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

공중 화물 운송을 위한 상부 적치식 완전자유도 멀티로터 무인항공기의 Extremum-seeking Control 기반 모델 불요 비행 제어

이승제 ,  박우용 ,  신한륭

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

관측정보에 따른 정적 장애물 환경에서의 시뮬레이션 결과 비교

박근채 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Lidar를 활용한 저고도 장애물 회피 시스템 개발

조동훈 ,  함성식 ,  노정호 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구

권용진 ,  전웅선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구

김진수 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

복수의 자율 우주비행체의 대형유지비행을 위한 충돌 회피 궤적 제어

황지윤 ,  이광원 ,  박찬덕

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

합성곱 신경망을 통한 드론의 장애물 회피 및 길 추적

백승호 ,  조강익 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

멀티에이전트 강화학습을 위한 통신 기술 동향

서승우 ,  신영환 ,  유병현 외 3명

[ETRI] 전자통신동향분석

2023 .08

위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘

이돈구 ,  문성태 ,  김도윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발

이태영 ,  최규헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

가시광통신 환경에서 장애물 회피 전송을 통한 공평성 및 성능 향상 기법

한두희 ,  이규진

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06