데이터 전송을 위한 가시광 통신(VLC) 개발

김시영 ,  김은솔 ,  박성홍 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

사물인터넷 환경에서 가시광 통신 비콘을 이용한 서비스 데이터 전송 시스템

김철민 ,  김소용 ,  고석주

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

실시간 영상전송을 위한 가시광 무선통신 시스템의 구현

유성엽 ,  장세봉 ,  김석찬

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구

김진수 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구

김수형 ,  박유상 ,  안태원 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

가시광 통신을 이용한 건물 내 멀티미디어 컨텐츠 전송방안 연구

이상운

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2019 .06

단방향 가시광 통신 네트워크 환경에서 데이터 전송의 신뢰성을 개선하기 위한 세션 기법 연구

김소용 ,  최동규 ,  김지인 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어

김하영 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

관측정보에 따른 정적 장애물 환경에서의 시뮬레이션 결과 비교

박근채 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구

권용진 ,  전웅선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

LED 상호간 가시광 무선통신 시스템 개발

김선형

한국정보기술학회논문지

2016 .11

Optical flow를 이용한 무인이동체의 장애물 회피 연구

조강익 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘

이돈구 ,  문성태 ,  김도윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발

이태영 ,  최규헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발

류재언 ,  홍대희 ,  여성윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

자율주행을 위한 적외선 센서를 이용한 장애물 회피 기법 구현

김미선 ,  나유승 ,  박재성 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정

김근환 ,  김동엽 ,  김태근 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰

이태희 ,  신재섭 ,  우종운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Q-learning을 이용한 동적 장애물 회피 및 최적 경로 계획

김학주 ,  김영민 ,  김용훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2020 .10