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Smoothed extremum 을 이용한 부분구조를 포함하는 위상최적설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
화물적응형 모듈형 완전구동 멀티로터 운송시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
화물 운송 특화 6자유도 멀티로터 운송시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Extremum Seeking Control for Multiagent Obstacle Avoidance in Noisy Environment
정보 및 제어 논문집
2017 .10
Extremum Seeking Control for Multiagent Obstacle Avoidance in Noisy Environment
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
ABS를 위해 휠 속 피드백 만을 이용한 Extremum-Seeking Algorithm 기반 최대 마찰력 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
화물 운송 멀티로터의 컴플라이언스 제어 기반 HRI 비행제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
입력 포화를 고려한 완전 거동 멀티로터에 대한 강건 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
이산 Extremum seeking control을 이용한 굴삭기 붐 진동 저감에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
모델기반개발 무인항공기 비행제어법칙 소프트웨어의 신뢰성 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
크릴 시스템의 장력 제어를 위한 Extreme-Seeking PID 기법 검증
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
Extremum Seeking Control을 이용한 텔레스코픽 붐 진동 제어 입력성형기 튜닝 방법
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2021 .07
Obstacle Avoidance of Multiagent System using Extremum Seeking Control based on Constrained Trust-region Optimization
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
무인 항공기 비행제어장치를 이용한 빔 추적 기법
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
멀티로터 최적 설계 프레임워크 개발
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2018 .11
Trajectory Tracking for Cooperative Transportation with T³-multirotor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
멀티로터형 소형무인비행체의 체계적인 전기추진시스템 설계기법 정립
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
다수의 조종면을 활용한 전투기 제어 기법
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
저가 하드웨어 기반 멀티로터 비행제어 컴퓨터 설계 및 검증
한국항공우주학회지
2017 .05
멀티로터 성능 해석 코드 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
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