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학술대회자료
저자정보
함성식 (한국항공대학교) 송용규 (한국항공대학교) 노정호 (한국항공대학교)
저널정보
항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 항공우주시스템공학회 2019년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2019.05
수록면
343 - 344 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2020

저가형 lidar를 이용한 실시간 장애물 탐지 및 드론의 충돌 회피 경로 생성에 대한 연구
함성식 航空宇宙 및 機械工學科 2020.01 학위논문

2019

저가형 LIDAR를 이용한 멀티콥터의 장애물 회피
함성식 ,  송용규 ,  노정호 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2019.05 학술대회자료

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#Obstacle Avoidance(장애물 회피) #Lidar(라이다) #Multi-copter(멀티콥터)

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