강건모델예측제어 기반의 자율주행을 위한 주행모드결정 시스템 개발

서종상 ,  김범준 ,  이경준 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

고속도로 합류점 주행을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발

채흥석 ,  정용환 ,  민경찬 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

주변 차량 예측 거동을 활용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율 주행 제어 알고리즘 개발

이준영

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

충돌회피를 위한 자율협력주행모드 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발

신경식 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

도로 자율주행 성능지표

김용석

교통기술과정책

2017 .12

주변 교통참가자의 주행 의도 추정을 활용한 자율주행차 최적제어

한경석

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

고속도로 기하구조에 따른 자율주행차량의 주행 안전성 분석

김사리 ,  탁세현 ,  이동훈

대한교통학회 학술대회지

2020 .10

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

자율주행, 얼마나 안전해야 하는가?

송봉섭

오토저널

2019 .04

ADASISv3 프로토콜 기반 고속도로 자율주행 시스템 주행환경 모델링

엄인섭 ,  김태한 ,  손영호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?

이동재

I-CONNECTED

2022 .11

도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법

심영보 ,  김윤정 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율주행차 제어권전환 평가 시나리오 구성을 위한 국내 고속도로 실사고 영상분석 연구(1)

박요한 ,  조경근 ,  인용현

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .11

모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 조향 및 구동전략연구

서지덕 ,  김수근 ,  정대이

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

Optimal Cooperative Merging Control on Highway Ramps of Connected and Automated Vehicles for Energy Saving

Liyue Yang ,  Dohyun Pa ,  k 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행 시뮬레이터를 활용한 도로환경 적합도 평가 연구

임동현 ,  김종호 ,  윤승제 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2021 .11

자율주행자동차 주행안전성 확보를 위한 딜레마 상황 정의 및 운전 전략 도출

박성호 ,  정하림 ,  김예진 외 2명

한국ITS학회 논문지

2021 .12

실 도로 주행 상황을 반영한 최소 안전 거리 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발

채흥석 ,  임형호 ,  홍윤석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

자율주행을 위한 고속도로 교통관리 서비스 구상

김수희 ,  이환필

대한토목학회 학술대회

2020 .10