자율주행자동차 주행안전성 확보를 위한 딜레마 상황 정의 및 운전 전략 도출

박성호; 정하림; 김예진; 이명수; 한음

doi:https://doi.org/10.12815/kits.2021.20.6.264

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박성호 (아주대학교) 정하림 (아주대학교) 김예진 (아주대학교) 이명수 (한국교통안전공단 자동차안전연구원) 한음 (도로교통공단)

저널정보: 한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제20권 제6호

발행연도: 2021.12

수록면: 264 - 279 (16page)

DOI: https://doi.org/10.12815/kits.2021.20.6.264

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자율주행자동차 평가 시나리오는 대부분 자율주행자동차가 직면할 일반적인 주행 상황을 기반으로 개발되고 있다. 하지만 실제 주행 중에는 다양한 상황이 발생하고 때때로 복합적인 판단이 필요한 상황이 발생하기도 한다. 본 연구는 보다 안전한 자율주행자동차의 주행을 위하여 복합적인 판단이 필요한 상황을 딜레마 상황으로 새롭게 정의하고, 각 상황에서의 주행안전성 확보를 위해 필요한 운전 전략을 제시하고자 한다. 이를 위하여 자율주행자동차 윤리 가이드라인, 자동차사고 과실비율 인정기준, 그리고 자율주행자동차 개발자 제안을 바탕으로 딜레마 상황들을정의하였다. 또한, 정의된 딜레마 상황들에 대하여 운전 전략 수립을 위한 운동 영향요소를 탐색하였으며, 「도로교통법」에 따른 운전 영향요소의 우선순위와 그에 따른 운전 전략을 도출하였다.

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참고문헌 (12)

참고문헌 신청

채흥석 / 2016 / 자율주행 자동차 임시운행 허가를 위한 안전 성능 평가 시나리오 / 한국자동차공학회 논문집 24(5):495~503

DiCicco-Bloom B. / 2006 / The qualitative research interview / Medical Education 40(4):314~321

General Insurance Association of Korea / 2019 / Criteria for Recognition of Car Accident Fault Ratio

전혜미 / 2017 / 액티브 시니어를 위한 스마트 밴드 기반의 웰니스 서비스 컨셉 시나리오 개발 / 한국디자인문화학회지 23(1):527~536

Kim D. D. / https://www.theguru.co.kr/news/article.html?no=16193

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