충돌회피를 위한 자율협력주행모드 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발

신경식 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

자율주행, 얼마나 안전해야 하는가?

송봉섭

오토저널

2019 .04

주행환경에따른 조건부 자율주행차량 제어권 전환 성능 연구

김정숙 ,  김현숙 ,  김우진 외 3명

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .10

자율주행 시뮬레이터를 활용한 도로환경 적합도 평가 연구

임동현 ,  김종호 ,  윤승제 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2021 .11

도로 자율주행 성능지표와 평가 프레임 구상

김용석

대한교통학회 학술대회지

2019 .02

AHP 기법을 활용한 도로 인프라 측면에서의 자율주행차량 주행 난이도 비교분석

위정란 ,  이종덕

한국ITS학회 논문지

2021 .12

자율주행을 위한 도로환경모델링 및 인식기법 기술동향

강연식 ,  안경재

오토저널

2020 .04

실도로에서 주행하는 자율주행 차량의 평가 연구

이인규 ,  박지혁 ,  김태훈 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자율협력주행을 위한 도로인프라 변화 방향 조사

윤재용

대한교통학회 학술대회지

2021 .11

실 도로 주행 상황을 반영한 최소 안전 거리 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발

채흥석 ,  임형호 ,  홍윤석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

메타분석을 통한 자율주행 도로교통시스템 기반기술 효과평가 : CACC 시스템 및 군집주행을 중심으로

윤석민 ,  오철 ,  주신혜 외 1명

교통기술과정책

2016 .08

레벨4 자율주행 시스템 개발을 위한 AI 요소 기술 구현

민경욱 ,  한승준 ,  이동진 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

도심도로 자율협력주행을 위한 정보 플랫폼 구성 및 평가 방안 연구

노창균

대한교통학회지

2020 .02

자율주행 SW 통합 평가 프로세스 설계 방법에 관한 연구

이명수 ,  황영서 ,  김봉섭 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

자율주행 기술 표준화 동향

윤현정

오토저널

2021 .03

자율협력주행을 위한 도로 인프라 대응 사례 및 시사점

김수희 ,  한동희

대한토목학회 학술대회

2021 .10

자율주행기반 교통운영관리를 위한 ADA 개념 정립 및 적용 기법 개발

이설영 ,  오민수 ,  오철 외 1명

대한교통학회지

2018 .02

스마트한 자율주행을 위한 고속도로 C-ITS의 개발 방향

이선관

교통기술과정책

2021 .10

[연구논문] 지속가능도로의 건설과 관리를 위한 방안

노관섭 ,  백종대

Ecology and Resilient Infrastructure

2016 .09