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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
안원근 (한화)
저널정보
한국추진공학회 한국추진공학회 학술대회논문집 한국추진공학회 2016년도 제46회 춘계학술대회 논문집
발행연도
2016.5
수록면
298 - 303 (6page)

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본 연구에서 Time dalay control(TDC) 기법을 이용하여 I-PD제어기의 게인 튜닝 방법을 제안한다. I-PD 제어기 설계 시, 제어기법 의 게인 튜닝에 어려움이 존재하는데, 이는 TDC 제어기법을 이용하여 쉽게 해결할 수 있다. 본 논문에서는, TDC 제어기법과 I-PD 제어기법의 구조와 수식을 비교하고, TDC 제어기법에서 얻어지는 설계치를 이용하여 I-PD제어기의 게인을 선정한다. I-PD제어 기법이 적용된 구동장치 모델을 이용하여 선정된 게인에 따른 성능의 우수성 및 시스템의 안정도를 판별함으로써 제시하는 게인 튜닝 방법이 효과적인지를 확인한다. 이 논문에서는 이러한 개념을 설명하고 제시된 게인 설정 방법의 적절성을 확인하기 위하여 구동장치 모델을 이용하여 이를 시뮬레이션하고 검증한다.
#Time Delay Control(시간 지연 제어) #I-PD Control(적분-비례미분 제어) #Gain Tuning Method(이득 조정 방법) #Simulation(시뮬레이션)

목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. I-PD 제어기법과 TDC 제어기법
3. TDC 제어기법을 활용한 I-PD 제어기의 게인 튜닝
4. 구동장치 모델과 성능 분석 시뮬레이션
5. 안정도 분석
6. 결론
참고문헌

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