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이용수
ABSTRACT
초록
1. 서론
2. I-PD 제어기법과 TDC 제어기법
3. TDC 제어기법을 활용한 I-PD 제어기의 게인 튜닝
4. 구동장치 모델과 성능 분석 시뮬레이션
5. 안정도 분석
6. 결론
참고문헌
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