4륜 조향/독립구동 전기자동차를 위한 경로 추종 제어기 설계

임성진 ,  윤선영

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 가중 요소 자가동조 기반 모델 예측 조향 제어 알고리즘 개발

김세환 ,  오광석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

이동로봇의 조향위치 제어를 위한 PID 셀프튜닝

박세준

JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY

2017 .12

PSO기반 디젤엔진 제어 게인 맵 자동생성 알고리즘

강원모 ,  안창선

한국자동차공학회논문집

2022 .09

강화학습과 회전 반경 게인을 활용한 4륜 독립 조향 EV의 경로 추종 전략

김태윤 ,  이훈기 ,  김경호 외 1명

한국자동차공학회논문집

2023 .08

파라미터 불확실성에 강인한 T-S 퍼지 모델 기반 차량 경로 추종 제어기 설계

이승훈 ,  김한솔

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

대형 트랙터-트레일러 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어

김승기 ,  허건수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

엔진모델 기반 제어게인 오토튜닝 알고리즘 연구

강원모 ,  박석현 ,  안창선

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

4륜 독립 조향 자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 민감도 추정 기반 적응형 조향 제어 알고리즘 개발

김학주 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

TDC 제어 알고리즘을 이용한 I-PD 제어기의 게인 튜닝 방안에 대한 해석적 연구

안원근

한국추진공학회 학술대회논문집

2016 .05

안정적인 트랙 탐색 제어를 위한 트랙킹 게인 업 제어기 설계

이문노

한국정보기술학회논문지

2015 .07

최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘

유재승 ,  문성현 ,  심준석 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어

홍효성 ,  한종부 ,  송하준 외 5명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

평행주차를 위한 자동 조향 제어시스템 개발 및 성능평가

이대현 ,  김용주 ,  김태형 외 2명

드라이브·컨트롤

2016 .03

I&C 설계를 위한 자동부하추종운전제어기 개선

유극종 ,  김한곤

한국에너지학회 학술발표회

2015 .04

Stability analysis and controller design of electric power steering system

Dongwook Lee ,  Kyung-soo Kim

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

운전자 주행 성향 반영 경로 추종 모델 예측 제어기

하세헌 ,  이준희 ,  나유승 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

휠기반 이송체의 경로 추종 제어기 개발

김병섭 ,  이성철

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

딥러닝 기반의 오토 튜닝 PID 제어를 이용한 차량 경로 제어 모델 개발

장승붕 ,  허효영 ,  백정열 외 2명

한국자동차공학회논문집

2021 .01