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학술대회자료
저자정보
안원근 (한화) 서석훈 (한화) 조승환 (한화)
저널정보
한국추진공학회 한국추진공학회 학술대회논문집 한국추진공학회 2015년도 제45회 추계학술대회 논문집
발행연도
2015.11
수록면
937 - 940 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2016

구동장치의 정밀한 위치제어를 위한 구동제어기법에 대한 해석적 연구
안원근 한국추진공학회지 2016.08 학술저널

2015

구동장치의 정밀한 위치제어를 위한 구동제어기법에 대한 해석적 연구
안원근 ,  서석훈 ,  조승환 한국추진공학회 학술대회논문집 2015.11 학술대회자료
퍼지제어알고리즘을 적용한 구동장치의 구동제어 성능향상에 대한 해석적 연구
안원근 ,  서석훈 ,  조승환 한국추진공학회 학술대회논문집 2015.11 학술대회자료

초록· 키워드

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BLDC 모터와 기어를 적용한 구동장치 모델을 이용하여 퍼지 제어 알고리즘을 적용한 구동장치의 성능향상에 대하여 분석한다. 이에 대한 비교 대상으로 PID 제어 알고리즘이 적용된 구동장치 모델을 사용한다. PID 제어 알고리즘을 적용한 구동장치 모델을 이용하여 게인 튜닝하여 동특성 결과를 도출하고 퍼지 제어 구동장치의 동특성 시뮬레이션과 비교한다. 이를 통하여 퍼지 제어 알고리즘을 적용한 구동장치가 PID 제어 알고리즘을 적용한 구동장치에 대비하여 구동제어 성능이 향상됨을 시뮬레이션 결과로 검증한다.
#PID Control(비례미분적분 제어) #Gear(기어) #BLDC Motor(브러쉬레스 모터) #Actuator(구동장치) #Fuzzy Control(퍼지 제어)

목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. PID 제어 알고리즘이 적용된 구동장치의 M&S
3. Fuzzy 제어 알고리즘이 적용된 구동장치의 M&S
4. 성능 결과 비교 및 결론
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