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저자정보
이한솔 (전남대학교) 고영오 (전남대학교) 김창세 (전남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2023.6
수록면
787 - 788 (2page)

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2023

무선형 의료로봇 전자기 구동을 위한 외란 관측기 기반 강인 제어기 개발
이한솔 ,  고영오 ,  김창세 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023.06 학술대회자료

2022

비선형적 전자기 구동에 대한 외란 관측기 기반 제어기 개발
이한솔 ,  백주훈 ,  김창세 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022.06 학술대회자료

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#Electromagnetic actuation(EMA) #Disturbance observer(DOB) #Robust controller #Microrobot

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