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바늘삽입형 중재시술 자동화를 위한 로봇의 개발 및 바늘삽입 정확도 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
효과적인 초음파 유도 침생검에서의 바늘 검출 및 화질 개선
전자공학회논문지
2023 .12
Characteristics of Needle Insertion Performance of Automated Biopsy Device for Robotic Needle Insertion Type Intervention : Insertion Depth and Accuracy
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .07
비강 모사 시스템을 위한 시스템 평가 및 온도 측정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
위치 및 자세 추적이 가능한 의료용 니들과 그 추적 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
유연 센서 플랫폼을 통한 초미세 바늘 상의 전기화학센서 집적 및 최소침습형 생체 물질 진단 프로브로의 활용
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
바늘 삽입 중재시술의 시뮬레이션을 위한 햅틱 인터페이스의 2 자유도 직선 반력 측정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
초기변형률에 의한 미소바늘의 피부조직 관통력 감소
대한기계학회 논문집 A권
2016 .10
바늘 중재 시술 환자 호흡보상 로봇의 제어 알고리즘 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
전자기 구동 시스템을 이용한 조향 가능 바늘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
전자동 메커니즘을 이용한 일회용 주사바늘 제거기의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
모발이식용 바늘 삽입력 측정을 위한 평가 시스템 개발 및 삽입력 비교
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
Design of novel steerable flexible needle system for percutaneous therapy
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
의료용 바늘 팁의 자유형상 제작을 위한 연삭 가공
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
초음파 가시성 향상 패터닝을 위한 의료바늘의 마이크로 성형장치 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
바늘 삽입 시뮬레이션을 위한 효율적 격자구조 변형 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
Development of Automatic Biopsy Robot and Sequential Process for Tele-Operated needle Biopsy
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
3D 프린터로 제작된 동축형 분사기들의 분무특성
한국추진공학회 학술대회논문집
2020 .07
말초신경 내 미세바늘 삽입을 위한 진동 기반 천공 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
원격 중재로봇 시스템을 위한 마스터장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
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