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약물 전달을 위한 전자기력 기반의 초소형 로봇 제어 기술
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2017 .11
MNPs Retrievable Hydrogel Microrobot for Drug Delivery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
가동 코어를 가지는 사중극 전자기 구동 시스템의 마이크로로봇 자기 구동 영역 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
A Cellular Microrobot for Targeted Drug Delivery
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
약물 전달을 위한 히알루론산 마이크로비드를 이용한 전자기구동 시스템 기반 마이크로로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
자성나노입자(MNP) 회수가 가능한 전자기 구동 약물 전달 나선형 마이크로로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
삼중 주기적 최소곡면 구조가 적용된 마이크로로봇을 통한 효율적 약물전달 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Microrobot Localization Based on Effect of Electromagnetic Induction
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
바이오 의학 응용을 위한 전자기 구동 소프트 하이드로겔 마이크로로봇
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
무선형 의료로봇 전자기 구동을 위한 외란 관측기 기반 강인 제어기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Magnetic Microrobots with Schwarz’s Gyroid-surface Structure for Efficient Drug Delivery
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
Enhancement of Electromagnetic Actuation System (EMAs) for Helical Micro-robot Motion using Resonance Effect
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
초소형 로봇을 이용한 점도성 유체의 혼합 효율 향상
한국가시화정보학회지
2018 .08
능동적 약물 전달을 위한 나노로봇 시스템 개발에 대한 수치적 연구
대한기계학회 논문집 A권
2021 .05
줄기세포 전달을 위한 생분해성 마이크로로봇의 대량 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
Design of Bed-typed Electromagnetic Actuator System for Magnetic Catheter Navigation in Coronary Artery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
비선형적 전자기 구동에 대한 외란 관측기 기반 제어기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Propulsion of a Magnetic Material-Applied Microrobot in a Tube Based on a Wireless Power Transfer System
Journal of Electromagnetic Engineering And Science
2022 .03
Gold Nanoparticles Embedded Microrobots for Real-time X-ray Imaging
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Novel drug delivery module for an Active Locomotive Intestinal Capsule Endoscope
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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