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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 1,839 - 1,842 (4page)
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Recently, flexible needles with bevel tips for percutaneous intervention have attracted significant interest. However, there are remaining problems related to controlling by duty-cycle algorithm which prevents widespread adoption of this technology. This motivates development of a new steerable flexible needle model that can change its curvature without axial rotation. In this paper, we propose a new steerable flexible needle design including two parts: cannula and stylet. An inserting system was developed to control the needle. To measure the curvature, a calibrated camera was deployed, and then the obtained images and videos were analyzed using Matlab. Using this setup, we will perform a series of experiment to evaluate the performance of the proposed steerable flexible needle.
목차
Abstract
I. Introduction
II: Needle design and its model
III: Experiment setup
IV: Needle detection and fitting method
V: Conclusion and Future work
References
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