2차원 와이어 구동식 중량물 권양 시스템을 위한 퍼지 제어기 설계

이용찬 ,  이형준 ,  이연정

한국지능시스템학회 논문지

2015 .04

Effects of the Wearable Assistive Suit on Muscle Activity during Lifting Tasks

이광희 ,  홍철운 ,  유미 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2024 .01

Two-dimensional C3N structures

Javeed Mahmood ,  Eun Kwang Lee ,  Minbok Jung 외 12명

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2016 .10

7개의 와이어로 구동되는 링크-와이어 혼합형 6-자유도 햅틱 기기의 작업공간 해석

김성목 ,  이병주 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

환부소독용 다축로봇시스템의 초기 거상각도가 체형별 거상력에 미치는 영향

이상기 ,  조병찬 ,  배태수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

와이어 구동 원격조작기 하부 팔의 와이어 변화 분석

박병석 ,  이종광 ,  유승남

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

언어 네트워크 분석(Semantic Network Analysis)을 활용한 장애인보조기구 연구동향 분석 : 2002년 ∼ 2014년

김창걸 ,  강정배

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2015 .11

보조기기 서비스 이용현황 및 서비스 단계별 만족도 분석

정승민

재활복지공학회논문지

2020 .05

단순 들기 작업 분석 도구(LI: Lifting Index)와 다중 들기 작업 분석 도구(CLI: Composite Lifting Index) 프로그램 개발 및 비교 연구

공용구 ,  심현호 ,  금현지 외 4명

대한인간공학회 학술대회논문집

2024 .11

와이어 구동 매니퓰레이터의 성능 향상을 위한 제어 오류 분석 및 기계 설계 분석

양용훈 ,  이인호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

물체 이송을 위한 와이어 구동 플라잉 시스템의 하이브리드 제어 기술 개발

권오흥 ,  강대석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

칩 사진 상의 와이어 인식 방법

장경선

전자공학회논문지

2016 .05

언어 네트워크 분석(Semantic Network Analysis)을 활용한 장애인보조기구 연구동향 분석 : 2002년~2014년

김창걸 ,  강정배

재활복지공학회논문지

2016 .02

중량물 인양 및 설치를 위한 강구조 가설구조물의 해석 및 시공

권세형 ,  전교영 ,  김원식 외 2명

한국강구조학회 학술대회 발표집

2018 .05

작업자의 중량물 취급 작업 지원을 위한 착용형 근력보조시스템

이종원 ,  김규석

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .11

Effectiveness Verification of Back Assistive Device with Compliant Joints during Heavy Lifting Operation

M. H. Lee ,  S. W. Kim ,  M. B. Hong

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

와이어 구동 3T1R 햅틱 메커니즘의 작업공간 분석

조한별 ,  김성목 ,  이병주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

의료용으로 적용 가능한 초소형 와이어 유량센서의 개발

조명옥 ,  장우진 ,  강봉철 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

"고리경로"를 이용한 와이어 구동 시스템의 마찰 안정화

정우석 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

상지 근력 보조 로봇을 위한 근전도 신호 기반 중량물 리프팅 파악

최현서 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10