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환부 소독용 다축로봇 이송속도가 하지관절에 미치는 생체역학적 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
하지 소독 보조기 적용을 위한 거상력과 견인력 결정
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
수술 전 사지 소독 보조 장치 개발: 거상력과 견인력 결정
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Proposal of Definition Principle and New Terminologies on Assistive Robot, Robotic Assistive Product and Care Robot
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
견인력 제어 가능한 소독 보조 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
단순 들기 작업 분석 도구(LI: Lifting Index)와 다중 들기 작업 분석 도구(CLI: Composite Lifting Index) 프로그램 개발 및 비교 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
보조기기 서비스 이용현황 및 서비스 단계별 만족도 분석
재활복지공학회논문지
2020 .05
사회적 약자지원 로봇 표준화 동향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
A Study on Usability Improvement of Prototype Development of Hand Work Assistive Robot for Physical Disabled
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
The Effects of Obesity on Joint Kinematics during Manual Lifting
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .10
언어 네트워크 분석(Semantic Network Analysis)을 활용한 장애인보조기구 연구동향 분석 : 2002년 ∼ 2014년
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015 .11
언어 네트워크 분석(Semantic Network Analysis)을 활용한 장애인보조기구 연구동향 분석 : 2002년~2014년
재활복지공학회논문지
2016 .02
시각적 인식을 기반으로 한 보조 모바일 로봇 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
유한요소법을 이용한 부양식 맨홀의 부양력 평가
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
척추 보조 웨어러블 로봇의 학습 기반 제어: 리프팅 작업에서의 허리 부상 예방과 작업 효율성 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Assistive Product Innovation
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
Lifting off simulation of an offshore supply vessel considering ocean environmental loads and lifting off velocity
Ocean systems engineering
2015 .01
수능동 제어 기반 주관절 재활보조로봇의 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015 .11
골절정복보조용 다축로봇 시스템의 견인력이 체형별 골절 관절부하에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
압전 소자를 사용한 팔 보조기구의 메커니즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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