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GPS신호 단절상황에서 항법정확도 향상을 위한 INS/Barometer/Magnetometer 및 중력을 이용한 자세보정 결합항법 알고리즘 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
자기장 왜곡에 강인한 MPS/INS/Range 항법시스템 설계 및 멀티콥터 탑재 실시간 성능검증 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
자기 공진 결합을 이용한 교류 자기장 실내 측위 시스템
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
Cubature 칼만 필터를 사용한 INS/UWB 결합항법시스템
정보기술융합공학논문지
2018 .06
지자기센서를 통합한 항법 필터 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
INS/VLC 융합 시스템 기반 실내 항법 알고리즘 및 성능분석
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
열차용 복합항법시스템 설계 및 신뢰성 분석
한국철도학회 학술발표대회논문집
2019 .11
자기장 센싱 시스템 기반 실내 내비게이션
정보 및 제어 논문집
2020 .10
이벤트 카메라와 관성항법장치 결합 항법 시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
확장칼만필터 기반 GNSS/INS 항법 시스템의 자율주행 트랙터 적용 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
적응칼만필터를 이용한 OPPAV 축소기 GNSS/INS 복합항법시스템 성능 개선
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2021 .04
큰 초기오차에 의한 INS/영상 항법시스템의 발산 억제를 위한 확장칼만필터의 언더웨이팅 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
칼만 필터를 이용한 GPS/INS융합의 다중 보정 방법
전자공학회논문지
2015 .05
플랫폼에 독립적인 MATLAB 기반의 GPS/INS 통합항법 알고리즘 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
열차용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템의 측정치에 따른 신뢰성 분석
한국철도학회 논문집
2019 .11
칼만필터를 이용한 GF-INS 의 각속도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
다수의 비전 센서와 INS를 활용한 랜드마크 기반의 통합 항법시스템
한국항공우주학회지
2017 .08
OPPAV 축소기 GNSS/INS 복합항법시스템 비행시험 결과
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
듀얼 쿼터니언 기반 INS/영상 상대항법에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
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