메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조성윤 (경일대학교)
저널정보
조선대학교 IT연구소 정보기술융합공학논문지 정보기술융합공학논문지 제8권 제1호
발행연도
2018.6
수록면
27 - 33 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
사람 및 로봇의 항법정보는 위치기반서비스, VR (Virtual Reality), AR (Augmented Reality), 길안내, 로봇 제어 등의 목적으로 중요하게 평가된다. 정확성 및 가용성 면에서 실외 뿐 아니라 실내에서도 정확하고 연속적인 항법정보를 필요로 하지만 실내 환경에서 GPS (Global Positioning System)/GNSS (Global Navigation Satellite System) 신호를 수신하지 못하므로 대체 인프라 및 센서 융합 기법을 요구한다. 본 논문에서는 INS (Inertial Navigation System)와 UWB(Ultra Wideband)를 결합한 항법시스템을 제시한다. 두 시스템을 결합하기 위해 CKF (Cubature Kalman Filter)를 이용하는 방법을 제안하고 시뮬레이션을 통해 성능을 분석한다.
#Navigation system #INS/UWB integration #cubature Kalman filter

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. INS/UWB 결합항법시스템 설계
3. 시뮬레이션 기반 성능 분석
4. 결론
참고 문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0