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적응칼만필터를 이용한 OPPAV 축소기 GNSS/INS 복합항법시스템 성능 개선
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
OPPAV 축소기 GNSS/INS 복합항법시스템 Lever Arm 보상
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
고고도에서의 INS/GNSS 통합항법에 대한 중력모델의 영향성 검토
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
GNSS/INS 융합항법 시스템 연구를 위한 SDR 기반의 Test-bench 구현
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
GNSS/INS 통합항법 시스템을 위한 범용 PC와 Off-The-Shelf 인터페이스 보드를 이용한 시뮬레이터 설계
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2024 .03
주행 상황별 Quality에 따른 최적화된 GNSS+INS/UWB+INS/INS 시스템 Switching 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
Implementation of Vehicle Navigation System using GNSS, INS, Odometer and Barometer
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2015 .01
확장칼만필터 기반 GNSS/INS 항법 시스템의 자율주행 트랙터 적용 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
교량하부구조 점검용 드론을 위한 GNSS/INS/Vision 복합 항법 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
역방향 상태천이를 적용한 칼만스무더 기반 GNSS/INS 오프라인 항법시스템 성능 향상 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
이벤트 카메라와 관성항법장치 결합 항법 시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
도로 특성 및 환경에 따른 GNSS/INS 센서 성능 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
다중 모델 적응 필터(MMAE) 기반 지형참조항법 및 INS/GNSS 융합을 통한 통합항법 설계 및 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
열차용 복합항법시스템 설계 및 신뢰성 분석
한국철도학회 학술발표대회논문집
2019 .11
듀얼 쿼터니언 기반 INS/영상 상대항법에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
피치각 변화가 큰 궤적에서의 INS/GNSS 통합항법 시스템 가관측성 분석
한국항행학회논문지
2018 .01
GNSS/INS 시뮬레이터를 위한 시각동기 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
DR 솔루션을 이용한 GNSS 신호발생기 적용효과에 관한 연구
한국통신학회논문지
2022 .07
위성신호 취약구역 극복을 위한 GNSS-DR/INS 복합 항법 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .01
자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2021 .04
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