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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.9
- 수록면
- 740 - 744 (5page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2017.17.0115
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In this paper, we consider a regulation problem of ill-defined nonlinear systems. A new procedure is suggested and adaptive controller with dynamic gain is designed to control the considered system through the procedure as long as the certain condition is satisfied. Via analysis and simulation of the numerical example, we show that more general ill-defined nonlinear systems can be regulated compared with the existing results.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION AND PROBLEM FORMULATION
II. MAIN RESULTS
III. ILLUSTRATIVE EXAMPLE
IV. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
W.-H. Chen, “Analytic predictive contorllers for nonlinear systems with ill-defined relative degree,” IEE Proc. Conrol Theory Appl., vol.148, no.1, pp. 9-16, 2001.
W.-H. Chen and D. J. Ballance, “On a switching control scheme for nonlinear systems with ill-defined relative dtree,” Systems and Control Letters, vol. 47, pp. 159-166, 2001.
H.-L. Choi and J.-T. Lim, “Feedback linearisation of nonminimum singular system,” IEE Proc.-Conrol Theory Appl., vol. 148, no. 3, pp. 213-216, 2001.
H.-L. Choi and J.-T. Lim, “Improved controller design On robust approximate feedback linearization via LMI approach,” IEICE Tran. Fundamentals, vol. E88-A, no. 7, pp. 2023-2025, 2005.
J. Hauser, S. Sastry, and P. Kokotovic, “Nonlinear control via approximate input-output linearization: the ball and beam example,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 37, no. 3, pp. 392-398, 1992.
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