Output Feedback Consensus of Triangular Nonlinear Systems with a Communication Delay

Sungryul Lee

doi:10.5302/J.ICROS.2017.17.0135

Output Feedback Consensus of Triangular Nonlinear Systems with a Communication Delay

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통신 지연을 갖는 삼각구조 비선형시스템의 출력 피드백 일치

Type: Academic journal

Author: Sungryul Lee (군산대학교)

Journal: Institute of Control, Robotics and Systems Journal of Institute of Control, Robotics and Systems Vol.23 No.9 KCI Accredited Journals SCOPUS

Published: 2017.9

Pages: 745 - 750 (6page)

DOI: 10.5302/J.ICROS.2017.17.0135

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Output Feedback Consensus of Triangular Nonlinear Systems with a Communication Delay

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In this paper, the output feedback consensus of lower triangular nonlinear systems under a directed network with a communication delay is studied. The proposed controller incorporates a high-gain approach into the existing low-gain controller to compensate for the triangular nonlinearity and time delay. Combining low- and high-gain approaches demonstrated that if a communication delay is sufficiently small, the proposed output feedback controller can achieve a consensus in the presence of both a triangular nonlinearity and a communication delay. Finally, a simulation example is given to validate the proposed controller.

#consensus #triangular nonlinear systems #directed network #communication delay #high gain approach

Abstract
I. 서론
II. 문제정의
III. 주요 결과
IV. 수치 예제
V. 결론
REFERENCES

References (17)

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R. Olfati-Saber and R. Murray, “Consensus problems in networks of agents with switching topology and time-delays,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 49, no. 9, pp. 1520-1533, 2004. J. Seo, H. Shim, and J. Back, “Consensus of high-order linear systems using dynamic output feedback compensator: Low gain approach,” Automatica, vol. 45, pp. 2659-2664, 2009. P. Wieland, R. Sepulchre, and F. Allgower, “An internal model principle is necessary and sufficient for linear output synchronization,” Automatica, vol. 47, pp. 1068-1074, 2011. Z. Li, Z. Duan, G. Chen, and L. Huang, “Consensus of multiagent systems and synchronization of complex networks: A unified viewpoint,” IEEE Trans. Circuits & Systems-I: Regular Papers, vol. 57, no. 1, pp. 213-224, 2010. H. L. Trentelman, K. Takaba, and N. Monshizadeh, “Robust synchronization of uncertain linear multi-agent systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 58, no. 6, pp. 1511-1523, 2013.

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이성렬

Affiliation 군산대학교

Fields Engineering > Electrical and Electronic Engineering > Electronics Engineering Engineering > Electrical and Electronic Engineering > Control and Instrumentation Engineering

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