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이족 고속주행 로봇의 동적 안정성 향상을 위한 탄소섬 유복합재 유연발 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
A Study on Robust Walking Control of Biped Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
소형 6족 주행 로봇의 페이로드와 다리 강성이 로봇의 주행 성능에 미치는 영향
로봇학회 논문지
2019 .12
보행 로봇의 안정한 작업동작생성에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
바이패드 로봇의 순응 밀기 복귀
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
이족보행로봇의 실시간 작업동작 구현에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
A review on numerical models and controllers for biped locomotion over leveled and uneven terrains
Advances in robotics research
2018 .01
RC 서보모터를 이용한 2 족 보행 로봇 개발 및 걸음새 기초 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
이족 보행 로봇을 위한 유압 구동 2 자유도 발목 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어
로봇학회 논문지
2019 .12
이족 로봇의 무게 중심 수평 위치 고속 이동을 위한 실시간 힘 제어 기법
로봇학회 논문지
2016 .09
Foot Placement Method to Change Velocity of Running Biped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Emotion Expression of Humanoid Robot by Modification of Biped Walking Pattern
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
강화 학습을 이용한 2D 이족 로봇의 보행 속도 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
이족 보행 로봇을 위한 유압 파워팩의 구성
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
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