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보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Emotion Expression of Humanoid Robot by Modification of Biped Walking Pattern
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화
한국기계기술학회지
2017 .01
4지 로봇의 최적 머니퓰레이션에 관한 연구
전기학회논문지
2015 .08
보행 로봇의 안정한 작업동작생성에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
강화 학습을 이용한 2D 이족 로봇의 보행 속도 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Biped Walking of a Humanoid Robot for Argentina Tango
드라이브·컨트롤
2016 .12
다중 IMU 를 활용한 이족보행 로봇의 위치추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
RC 서보모터를 이용한 2 족 보행 로봇 개발 및 걸음새 기초 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
이족보행로봇의 실시간 작업동작 구현에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
물리적 상호작용 기반의 이족 보행 패턴을 이용한 인간형 로봇의 이동 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .09
이족 보행 로봇을 위한 유압 구동 2 자유도 발목 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
2족 보행로봇의 안정한 보행 패턴에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
바이패드 로봇의 순응 밀기 복귀
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
충격 감소 및 중력 보상을 위한 이족보행로봇의 무릎-골반 관절 설계
전기학회논문지
2015 .01
이족 로봇의 무게 중심 수평 위치 고속 이동을 위한 실시간 힘 제어 기법
로봇학회 논문지
2016 .09
A New Stability Framework for Trajectory Tracking Control of Biped Walking Robots: A Dissemination Version
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
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