일반 전동차량 네트워크의 노드간 MASTER 전환 알고리즘 구현

연준상 ,  양오

반도체디스플레이기술학회지

2017 .01

Estimation Force of Master-Slave for the End Effector of Hydraulic Servo System Using SMCSPO

Ka ,  am Dad Kallu ,  Saad Jamshed Abbasi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

The study of PV-ESS charging system with Master-Slave

Rak Joon Kim ,  In Su Cha

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2017 .10

6TiSCH 네트워크 재전송 기반 Timeout 변화에 따른 통신 결과 비교

신형택 ,  정상화

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .06

원격제어 기반의 심혈관 중재시술 로봇 시스템을 위한 시술자 조작 시스템 개발

문영진 ,  김성준 ,  최재순

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

영상을 이용한 마스터-슬레이브 밸런싱 로봇의 추종 제어

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

초정밀 듀얼 스테이지를 위한 고댐핑 저진동 제어기 개발

강석일 ,  김정한

한국생산제조학회지

2016 .02

PRIDE 시설의 마스터-슬레이브 매니퓰레이터

김기호 ,  김성현 ,  박병석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

키-값 데이터베이스에서 마스터 부하 조정을 위한 마스터-슬레이브-슬레이브 복제 모델 설계

송경태 ,  박상현

한국정보기술학회논문지

2017 .02

블루투스 4.0 기반의 듀얼 프로토콜을 사용한 블루투스 네트워크 토폴로지 설계

한현석 ,  윤동성 ,  박태신 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

유압시스템을 사용한 고 하중 양팔 로봇의 모션 추종 성능 향상을 위한 슬라이딩 모드 제어

임도현 ,  박재범 ,  박종원 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .02

로봇 지원 원격 초음파 영상진단을 위한 마스터-슬레이브 시스템의 개발

서준호 ,  조장호 ,  권오원

로봇학회 논문지

2017 .12

유압시스템기반 듀얼 암 매니퓰레이터의 Master 로봇 설계

박재범 ,  박종원 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

다중 에이전트의 효율적인 행동을 위한 마스터-슬레이브 정책 네트워크

김기범 ,  김은솔 ,  최진영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

원격 심혈관 중재 시술을 위한 마스터-슬레이브 로봇 시스템 개발

박상은 ,  박상훈 ,  김성준 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

최소자승법을 이용한 4축 다관절 작업기 제어용 마스터-슬레이브 조작기의 매핑 방법

차영택 ,  이연호 ,  최성준

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

7 자유도 외골격형 원격조종장치의 제어에 대한 연구

이병규 ,  노준규 ,  이지영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

핫셀 일체형 원격조종기의 손상된 부트 원격교체

김기호 ,  박병석 ,  이종광

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

부정맥 시술을 위한 마스터-슬레이브 원격제어 · 로봇 시스템 개발

문영진 ,  박상훈 ,  후젠카이 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .08

유압 매니퓰레이터 시스템의 실시간 마스터-슬레이브 원격 제어 시뮬레이션

김명호 ,  이성욱 ,  김태원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06