핫셀 분리형 원격조종기

김기호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

PRIDE 시설의 마스터-슬레이브 매니퓰레이터

김기호 ,  김성현 ,  박병석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

분리형 원격조종기 구동 시뮬레시션 분석

최현진 ,  박기진

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

유압 매니퓰레이터 시스템의 실시간 마스터-슬레이브 원격 제어 시뮬레이션

김명호 ,  이성욱 ,  김태원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

고 하중 듀얼암 로봇의 원격 제어시스템

임도현 ,  박종원 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

머니퓰레이터 슬레이브 제어 시스템 개발

김동섭 ,  김새한 ,  정학상 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

원격제어 기반의 심혈관 중재시술 로봇 시스템을 위한 시술자 조작 시스템 개발

문영진 ,  김성준 ,  최재순

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

Dynamic Modeling and Force Analysis on Revolute Joint of Mechanical Master-Slave Manipulator using RecurDyn

Moon-Woo Pa ,  k ,  Sang-Seok Lee 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

로봇 지원 원격 초음파 영상진단을 위한 마스터-슬레이브 시스템의 개발

서준호 ,  조장호 ,  권오원

로봇학회 논문지

2017 .12

ACPF 핫셀의 일체형 원격조종기 해체

김기호 ,  김성현 ,  정윤목 외 2명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2016 .01

원격 심혈관 중재 시술을 위한 마스터-슬레이브 로봇 시스템 개발

박상은 ,  박상훈 ,  김성준 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Teleoperation of a UAV by a 6-DOF Parallel Manipulator with Hybrid Mapping for Inspection of Industrial Structures

Amit Shukla ,  Hamad Ka ,  ki

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Selecting Telemanipulators for Hazardous Task in a Radioactive Area

Seung-Nam Yu ,  Hyo-Jik Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

유압시스템을 사용한 고 하중 양팔 로봇의 모션 추종 성능 향상을 위한 슬라이딩 모드 제어

임도현 ,  박재범 ,  박종원 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .02

등속조인트 부트의 변형에 따른 거동 분석

박철우 ,  이부윤 ,  김인태

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04

유압시스템기반 듀얼 암 매니퓰레이터의 Master 로봇 설계

박재범 ,  박종원 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

등속조인트부트 디자인 변경에 따른 변형패턴에 관한 연구

박철우 ,  이부윤 ,  김인태

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

차량용 내부체적 30%축소 Compact Diaphragm Boot 설계 최적화

이천 ,  김인태 ,  남성욱 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

차량용 내부체적 30%축소 Compact Diaphragm Boot 설계 최적화

이천 ,  김인태 ,  남성욱 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

와이어 구동 원격조작기 하부 팔의 와이어 변화 분석

박병석 ,  이종광 ,  유승남

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09