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A Study on Motion Control for Stable Walking of Bipped Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
A Precise Motion Control of Bipped Robot with Twenty-six Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
A Study on Stable Walking Control of Bipped Robot with Twenty-Five Joints
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
이족 보행 로봇의 보행패턴 학습제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
A Study on Robust Motion Control of Bipped Type Robot for Intelligent Manufacturing
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
음성명령학습기반 2족 보행로봇 실시간 작업동작 구현에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
휴머노이드 로봇의 유연 작업동작 학습제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
2족 보행로봇의 안정한 보행 패턴에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
보행로봇의 안정된 워킹 모션제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
최적설계 및 동역학 해석 기반의 SMD 릴 뱅크 로봇 개발
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
GA-Fuzzy based Navigation of Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environments
전기학회논문지
2017 .01
Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화
한국기계기술학회지
2017 .01
Design and Analysis of Small Walking Robots Utilizing Piezoelectric Benders
전기전자재료학회논문지
2020 .01
A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
A Study on Robust Walking Control of Biped Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
4지 로봇의 최적 머니퓰레이션에 관한 연구
전기학회논문지
2015 .08
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