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A Study on Stable Walking Control of Bipped Robot with Twenty-Five Joints
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
A Precise Motion Control of Bipped Robot with Twenty-six Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
2족 보행로봇의 안정한 보행 패턴에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
이족 보행 로봇의 보행패턴 학습제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
A Study on Motion Control for Stable Walking of Bipped Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
A Study on Robust Motion Control of Bipped Type Robot for Intelligent Manufacturing
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
음성명령학습기반 2족 보행로봇 실시간 작업동작 구현에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
A Reel-Time Control for Precise Walking of Bipped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
휴머노이드 로봇의 유연 작업동작 학습제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
로봇 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 복구
정보 및 제어 논문집
2024 .10
인간 보행의 제어 최적화
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2016 .07
Expansion of Real-time Locomotion Controller using an Inverted-Pendulum-based Abstract Model
Journal of KIISE
2019 .07
2족 보행로봇의 작업동작 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
A Stable Motion Control of Dual-Arm Robot with Eight Joints Based on Fuzzy Control Technology
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
4족 보행 로봇의 자세 안정화 전략
로봇과 인간
2020 .04
4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2019 .04
듀얼암 구조의 모바일 로봇의 안정한 모션제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
몸통 균형제어가 가능한 PongBot의 토크 제어 기반 4족 보행 알고리즘
국방로봇학회 논문집
2024 .10
Robust Control System Design for Robot Motion Regeneration under Disturbance Input
드라이브·컨트롤
2015 .09
보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
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