A Precise Motion Control of Bipped Robot with Twenty-six Joints

심현석; 양준석; 조상영; 한성현; 이희섭

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 심현석 (동산테크) 양준석 (경남대학교) 조상영 (경남대학교) 한성현 (경남대학교) 이희섭 (두산인프라코어)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2015.5

수록면: 528 - 529 (2page)

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