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A Precise Motion Control of Bipped Robot with Twenty-six Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
A Study on Motion Control for Stable Walking of Bipped Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
A Study on Robust Motion Control of Bipped Type Robot for Intelligent Manufacturing
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
A Reel-Time Control for Precise Walking of Bipped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
2족 보행로봇의 안정한 보행 패턴에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
이족 보행 로봇의 보행패턴 학습제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
휴머노이드 로봇의 유연 작업동작 학습제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
음성명령학습기반 2족 보행로봇 실시간 작업동작 구현에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
보행로봇의 안정된 워킹 모션제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
A Study on Robust Motion Control of Humanoid Type Robot for Cooperative Working
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화
한국기계기술학회지
2017 .01
A Study on Robust Walking Control of Biped Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
A Study on the Walking Recognition Method of Assistance Robot Legs Using EEG and EMG Signals
전기전자학회논문지
2020 .03
보행보조로봇 사용자의 조작편리성 향상을 위한 능동적 속도제어 시스템에 대한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2016 .11
4지 로봇의 최적 머니퓰레이션에 관한 연구
전기학회논문지
2015 .08
Design and Analysis of Small Walking Robots Utilizing Piezoelectric Benders
전기전자재료학회논문지
2020 .01
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
보행약자의 자립보행과 능동적 일상 활동을 지원하는 보행보조로봇 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .04
보행 재활 운동 훈련 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
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