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학술대회자료
저자정보
백두산 (창원대) 박승규 (창원대) 윤태성 (창원대)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2015 대한전기학회 제46회 하계학술대회
발행연도
2015.7
수록면
1,337 - 1,338 (2page)

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2017

하중 적분 PDC와 T-S 퍼지 외란 관측기를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어
백두산 ,  윤태성 한국정보통신학회논문지 2017.02 학술저널
T-S 퍼지 외란관측기를 이용한 이동로봇의 궤도추적제어
백두산 메카트로닉스공학부 2017.01 학위논문

2016

WIPDC와 비선형 외란 관측기를 이용한 이동로봇의 궤도 추적 제어
백두산 ,  김병제 ,  박승규 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2016.07 학술대회자료

2015

하중적분 PDC와 ISMC를 이용한 이동 로봇의 궤도 추적 제어 시스템
백두산 ,  박승규 ,  윤태성 대한전기학회 학술대회 논문집 2015.07 학술대회자료

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