PBC를 이용한 ISMC 기반의 T-S 퍼지 1축 매니퓰레이터 제어

권재혁 ,  안호균 ,  박승규

정보 및 제어 논문집

2017 .04

PBC를 이용한 ISMC 기반의 1축 매니퓰레이터 제어

권재혁 ,  안호균 ,  박승규

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

하중적분 PDC와 ISMC를 이용한 이동 로봇의 궤도 추적 제어 시스템

백두산 ,  박승규 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

외란관측기 기반의 임피던스 제어와 ISMC를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인 궤도 추적 제어

천효석 ,  윤태성 ,  박승규

정보 및 제어 논문집

2021 .10

ISMC와 IDA-PBC를 이용한 유연관절 로봇의 추종 제어

아브너어시그네시온 ,  박승규 ,  윤태성 외 2명

정보 및 제어 논문집

2017 .04

ISMC and DOB Based Robust Impedance Control of High-DOF Robot in Task Space

Abne ,  Asignacion J ,  Seungkyu Pa 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

Non-linear DOB 와 ISMC 를 이용한 수상 부유 쓰레기 예인용 병렬형 케이블 로봇 강인 위치 제어

김영수 ,  곽관웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

햅틱 디바이스를 이용한 Unity 기반 가상 로봇 매니퓰레이터 조작 시스템 구현

이진원 ,  김재형 ,  Hamza Khan 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .08

상태 공간 외란관측기 기반의 임피던스 제어와 ISMC를 이용한 메카넘 휠 AGV의 강인 궤도 추적 제어

천효석 ,  박승규

로봇학회 논문지

2023 .06

외란관측기 기반의 임피던스 제어와 ISMC를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인 궤도 추적 제어

천효석 ,  윤태성 ,  박승규

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

Robust Impedance Control of High-DOF Robot Based on ISMC and DOB

Abne ,  Asignacion J ,  . 외 3명

한국정보통신학회논문지

2017 .01

Robust Control of Flexible Joint Robot Using ISMC and IDA-PBC

Abne ,  Asignacion J ,  . 외 3명

한국정보통신학회논문지

2017 .06

PDC와 적분 슬라이딩 모드 제어를 결합한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어

박민수 ,  박승규 ,  안호균 외 2명

한국정보통신학회논문지

2015 .07

모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터

이준우 ,  조훈희 ,  정성균 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2022 .06

Dynamic Modeling and Integral Sliding Mode Controller Design for Cuk Converter under Load Variation

ByeongCheol Han ,  Minsung Kim ,  Sungho Lee 외 1명

ICPE(ISPE)논문집

2015 .06

가우시안 퍼지수를 이용한 퍼지선형회귀분석

임성은 ,  윤진희

한국지능시스템학회 논문지

2020 .10

메카넘휠을 이용한 AGV 의 강인제어

김준혁 ,  노성훈 ,  박태민 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

퍼지논리제어기 설계를 위한 새로운 비퍼지화 방법과 수치 예를 통한 성능 분석

곽상필 ,  최병재

한국지능시스템학회 논문지

2018 .08

로봇 매니퓰레이터의 작업 공간 및 크기를 제어하기 위한 가변 링크 매커니즘

성준혁 ,  이종원 ,  조현민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

퍼지 논리 기반의 제어 시스템 설계를 위한 비퍼지화 방법과 그 성능 분석

곽상필 ,  최병재

대한전자공학회 학술대회

2018 .06