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Non-linear DOB 와 ISMC 를 이용한 수상 부유 쓰레기 예인용 병렬형 케이블 로봇 강인 위치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Robust Impedance Control of High-DOF Robot Based on ISMC and DOB
한국정보통신학회논문지
2017 .01
외란관측기 기반의 임피던스 제어와 ISMC를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인 궤도 추적 제어
정보 및 제어 논문집
2021 .10
ISMC와 T-S 퍼지를 이용한 1축 매니퓰레이터 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
6자유도 로봇 매니퓰레이터에 대한 비선형 type- 𝒌 외란 관측기 기반 강인 제어
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
DOB기반 SEA의 힘 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
Robust Control of Flexible Joint Robot Using ISMC and IDA-PBC
한국정보통신학회논문지
2017 .06
외란관측기 기반의 임피던스 제어와 ISMC를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인 궤도 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
상태 공간 외란관측기 기반의 임피던스 제어와 ISMC를 이용한 메카넘 휠 AGV의 강인 궤도 추적 제어
로봇학회 논문지
2023 .06
PBC를 이용한 ISMC 기반의 1축 매니퓰레이터 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
하중적분 PDC와 ISMC를 이용한 이동 로봇의 궤도 추적 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
PBC를 이용한 ISMC 기반의 T-S 퍼지 1축 매니퓰레이터 제어
정보 및 제어 논문집
2017 .04
잔여외란을 고려한 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인 임피던스제어
로봇학회 논문지
2021 .03
SEA를 이용한 1축 매니퓰레이터의 DOB 기반 힘 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
개선된 과도응답을 갖는 외란관측기 기반 강인한 백스테핑 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .04
슬라이딩모드를 고려한 상태공간 외란관측기와 비정합 외란에 대한 강인성 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .09
ISMC와 IDA-PBC를 이용한 유연관절 로봇의 추종 제어
정보 및 제어 논문집
2017 .04
한 바퀴 밸런싱 로봇의 조향 안정화를 위한 외란관측기 설계 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
비최소위상 외란관측기 제어기의 도립진자 적용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
DOB 기반 T-S Fuzzy System의 적응 적분형 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
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