적분 SMC를 이용한 외란 관측기 기반의 메카넘 휠 이동로봇의 궤도 추적 임피던스 제어

이민욱 ,  우철민 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

임피던스 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적 제어

우철민 ,  이민욱 ,  윤태성

로봇학회 논문지

2018 .12

적분 SMC와 외란 관측기를 이용한 새로운 SEA의 강인 제어 시스템

이동교 ,  박승규 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

적분 SMC를 이용한 외란관측기 기반의 1축 매니퓰레이터 제어

이민욱 ,  박승규 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

메카넘휠을 장착한 모바일 로봇의 궤적 추종 제어 시뮬레이션

변승현 ,  임경선 ,  이동헌

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

Obstacle Avoidance and Trajectory Tracking Control of Mecanum-wheeled Mobile Robots with Uncertainty

Hye-Min Yang ,  Guen Bum Koo ,  Chang-Ho Hyun 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

Mecanum-wheeled mobile robot localization using extended Kalman filter

Abdul A ,  is Uma ,  Jungsu Kim

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

외란관측기 기반의 임피던스 제어와 ISMC를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인 궤도 추적 제어

천효석 ,  윤태성 ,  박승규

정보 및 제어 논문집

2021 .10

생체모방형 제어알고리즘을 적용한 Four-Mecanum-Wheel 모바일 로봇 위치 제어

김창원 ,  서준호 ,  이수웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

메카넘 휠 구동 방식의 사람 추종 로봇 제작

김상문 ,  권오현 ,  김민지 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

강화섬유 배향에 따른 SMC 복합소재의 기계적 특성 분석

김미정 ,  고광운 ,  이영민 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .07

메카넘 바퀴를 갖는 전방향 모바일 로봇의 개발

강태훈 ,  박희진 ,  이현주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

규정된 추종오차 구속제어와 유한시간 슬라이딩 모드 제어를 이용한 로봇시스템의 미지의 외란에 대한 강인제어

류현제 ,  신동석 ,  한성익

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

SMC 복합소재 구조물에 대한 강화섬유 배향 예측 및 기계적 특성 분석

한장우 ,  이영민 ,  고광운

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

메카넘 휠 이동로봇의 바퀴 슬립을 고려한 위치 추정

오인진 ,  이재각 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

2축식 드론 추적 로봇의 제어기 설계 및 선정 방안 연구

박승운 ,  김보겸 ,  박창대 외 2명

드라이브·컨트롤

2024 .09

Timed Elastic Band 경로계획기를 이용한 메카넘 휠 이동 로봇의 최적 충돌 회피

임재현 ,  최종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

메카넘 휠을 이용한 전방향 이동로봇설계

김룡섭 ,  류상현 ,  박진수 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

전방향 이동로봇의 메카넘휠 특성에 의한 슬립 현상 해석 및 보상 전략

김설하 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

생체모방형 제어 알고리즘 기반의 메카넘휠 로봇 위치 제어

김창원 ,  서준호

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .12