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PBC를 이용한 ISMC 기반의 1축 매니퓰레이터 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
PBC를 이용한 ISMC 기반의 T-S 퍼지 1축 매니퓰레이터 제어
정보 및 제어 논문집
2017 .04
Robust Control of Flexible Joint Robot Using ISMC and IDA-PBC
한국정보통신학회논문지
2017 .06
Fast and robust Interconnection and damping assignment passivity-based control design for Flexible Joint Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
ISMC와 T-S 퍼지를 이용한 1축 매니퓰레이터 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
하중적분 PDC와 ISMC를 이용한 이동 로봇의 궤도 추적 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
외란관측기 기반의 임피던스 제어와 ISMC를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인 궤도 추적 제어
정보 및 제어 논문집
2021 .10
국내 성능기반항공통신 및 감시(PBCS) 도입 방안
한국항행학회논문지
2016 .01
Non-linear DOB 와 ISMC 를 이용한 수상 부유 쓰레기 예인용 병렬형 케이블 로봇 강인 위치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
ISMC and DOB Based Robust Impedance Control of High-DOF Robot in Task Space
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
PBC SW 검증 자동화에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Robust Impedance Control of High-DOF Robot Based on ISMC and DOB
한국정보통신학회논문지
2017 .01
외란관측기 기반의 임피던스 제어와 ISMC를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인 궤도 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
Parameters Design Strategy of PBC Controller for LCL-Filtered Grid-Tied Inverter Based on Limited Steady-State Error
ICPE(ISPE)논문집
2019 .05
상태 공간 외란관측기 기반의 임피던스 제어와 ISMC를 이용한 메카넘 휠 AGV의 강인 궤도 추적 제어
로봇학회 논문지
2023 .06
Robust Impedance Control Using Robot Using ISMC and Backstepping in Flexible Joint Robot
한국정보통신학회논문지
2017 .03
검사정보의 이해를 통한 철결핍빈혈과 만성질환빈혈의 감별진단
보건정보통계학회지
2019 .01
비선형 유연관절 로봇의 필터 기반 강인 추종 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
PDC와 적분 슬라이딩 모드 제어를 결합한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어
한국정보통신학회논문지
2015 .07
데이터 액세스 확률의 제곱근 법칙을 이용한 상호 관련 데이터 할당 기법
한국인터넷방송통신학회 논문지
2015 .01
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