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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Ji-Sun Park (Dong-A University) Sang-Young Oh (Dong-A University) Ho-Lim Choi (Dong-A University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
271 - 274 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

Hovering control of a quadrotor system by a reduced-order observer-based output feedback controller
Ji-Sun Pa ,  k ,  Sang-Young Oh 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2021.10 학술대회자료

2020

Hovering control of quadrotor with a gain selection algorithm
Ji-Sun Pa ,  k ,  Sang-Young Oh 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2020.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we consider a hovering control problem for a quadrotor system by output feedback. We present a reduced-order observer-based output feedback controller. We show that the faster stabilization of system states by using our reduced-order observer can be achieved over the traditional full-order observer. Comparison simulation results are given to illustrate the improvement of the proposed controller over the existing result.
#Quadrotor system #Hovering control #Output feedback #Reduced-order observer

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. QUADROTOR MODEL
3. REDUCED-ORDER OBSERVER-BASED OUTPUT FEEDBACK CONTROLLER
4. SIMULATIONS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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