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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이기건 (건국대학교) 정동윤 (건국대학교) 강태삼 (건국대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2010년도 추계학술발표회 논문집(Ⅰ)
발행연도
2010.11
수록면
589 - 592 (4page)

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2010

쿼드로터형 비행로봇의 모델 식별 및 자세제어기 설계
이기건 ,  정동윤 ,  강태삼 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010.11 학술대회자료
쿼드로터형 무인 비행체의 동역학 모델링 및 자세제어기 설계
이기건 ,  김병하 ,  김정환 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010.05 학술대회자료

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목차

1. 서론
2. 비행제어 시스템
3. 비행시험 및 모델식별
4. 자세 제어기 설계 및 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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