지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 재활로보시스템을 위한 인간-기계 상호작용 기술
Ⅲ. Visual Servoing
Ⅳ. 재활로봇의 안전성
Ⅴ. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
영상 특징의 위치와 각도를 이용한 새로운 비쥬얼 서보잉 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
이동로봇의 자동충전을 위한 영상기반 비쥬얼 서보잉 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .07
비쥬얼서보잉을 이용한 카메라 모듈조립용 로봇 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
대화기능을 갖는 다관절 로봇의 비쥬얼 서보잉 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
산업용 로보트를 이용한 비쥬얼 서보
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
가상 영상면을 이용한 영상기반 비주얼 서보잉
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Robot Visual Servoing with Support of Inertial Sensors
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
로봇 플랫폼 기반의 레이저 거리센서를 이용한 비주얼 서보잉
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
Servo Control of SCARA Robot(SM5) using Visual Servoing
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
최적구조의 신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 비주얼 서보잉
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
팔 달린 이동로봇을 위한 비주얼 서보잉
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
스테레오 비젼을 이용한 6 축 로봇 메니퓰레이터의 비주얼 서보잉
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
비쥬얼 서보잉을 이용한 물류창고 자동화 시스템에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2012 .10
영상특징을 이용한 로봇의 시각적 구동 방법 ( Visual Servoing of an Eye-In-Hand Robot Based on Features )
전자공학회논문지
1990 .11
동적 보정을 이용한 비주얼 서보잉에서 안정성에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .10
비주얼 서보잉 기술의 동향
제어로봇시스템학회지
2016 .06
최적화된 신경회로망을 이용한 동적물체의 비주얼 서보잉
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
가상 환경에서의 영상 기반 시간 서보잉을 통한 로봇 OLP 보상
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .03
재활로봇운용을 위한 효율적인 로봇제어 연구
대한전자공학회 학술대회
2012 .06
분산 환경에서 휴머노이드 로봇의 비주얼 서보잉
한국항행학회논문지
2009 .01
0