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이용수
ABSTRACT
1. Introduction
2. Staereo Vision Model
3. Feedback Command
4. Simulation and Experiments
5. Conclusion
References
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A Study on Visual Servoing Control of SCARA Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
Image-Based Visual Servoing Control of a SCARA Robot
KSME International Journal
2000 .07
Real-Time Control of a SCARA Robot by Visual Servoing with the Stereo Vision
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
Two-Degree-of-Freedom Simple Servo Adaptive Control for SCARA Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
비젼시스템을 이용한 이동로봇의 서보제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
An Image Based Visual Servoing Control of Industrial Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
Robot Visual Servoing with Support of Inertial Sensors
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
로봇 플랫폼 기반의 레이저 거리센서를 이용한 비주얼 서보잉
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
소형 교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
소형교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구 ( A Study on a Servo Controller of Small Educational Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
이동로봇의 자동충전을 위한 영상기반 비쥬얼 서보잉 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .07
고정도 제어 시스템 구성을 위한 서보 모듈의 구성 ( A Study on the Realization of Servo Module for High Precision Servo System )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
마커인식과 혼합 비주얼 서보잉 기법을 통한 이동로봇의 자세 안정화 제어
전기학회논문지
2011 .08
스카라 로봇 암의 내부구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
스카라 로봇용 통합제어 시스템에서의 오프라인 프로그래밍 ( off-Line Programming in an Integrated Control System for SCARA Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
공간 변화 영상을 이용한 재활로봇의 비쥬얼 서보잉 시스템에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1999 .06
비쥬얼서보잉을 이용한 카메라 모듈조립용 로봇 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
로봇 메니퓰레이터의 동력학 시각서보
전기학회논문지 D
2000 .01
오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
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