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이용수
Abstract
1. 서론
2. 움직이는 물체의 예측
3. 진화전략과 신경망을 이용한 비주얼 서보잉
4. 진화프로그래밍을 이용한 전방향 구조 최적화
5. 결론
참고문헌
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스테레오 비젼을 이용한 6 축 로봇 메니퓰레이터의 비주얼 서보잉
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉을 위한 다층 인공신경망을 이용한 거리 추정
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비주얼 서보잉 물체 조립을 위한 대상 물체 외곽 성분 검출 방법
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2018 .06
신경회로망에 의한 최적제어
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1999 .10
Visual Servo Control of a Mobile Manipulator Using Neural Network Algorithm
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2002 .10
신경 회로망을 이용한 Robot 의 동력학적 시각 서보제어 ( Dynamic Visual Servo Control of Robotic Manipulators using Neural Networks )
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1991 .01
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전자공학회논문지-B
1996 .01
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .11
로봇 플랫폼 기반의 레이저 거리센서를 이용한 비주얼 서보잉
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2007 .06
신경회로망에 의한 시간최적 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
가상 영상면을 이용한 영상기반 비주얼 서보잉
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
신경회로망을 이용한 3차원 물체의 인식 ( Recognizing 3-D Objects Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1991 .07
신경회로망을 이용한 3차원 물체의 인식
대한전자공학회 학술대회
1991 .06
신경 회로망을 이용한 3차원 물체 인식 ( 3-D Object Recognition Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .07
Implementation of Real Time Visual Servoing Control for Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
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