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이용수
Abstract
1. 서론
2. 영상기반 비쥬얼 서보잉
3. 위치와 각도오차를 이용한 제어
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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1990 .11
Servo Control of SCARA Robot(SM5) using Visual Servoing
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1998 .05
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마이크로 비주얼 서보잉을 이용한 광섬유 배열의 조립
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