주행 로봇에 의한 험지의 최대 마찰 계수 추정

강현석 ,  최현도 ,  정해관 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2007 .11

라커필러 : 험지 주행 운반 로봇의 설계 및 개발

최동규 ,  정승민 ,  김종원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

험지 주행 로봇의 새로운 흔들림 안정성 기준에 대한 연구

김영수 ,  최동규 ,  홍희승 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

자세제어가 가능한 독립구동로봇의 다리 설계

최진우 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

이동 로봇의 험지 주행 성능 향상을 위한 구동 트랙 속도 보정 알고리즘의 개발

이민복 ,  김지훈 ,  이동훈

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

험지에서 본체의 자세 변화를 작게 유지하며 장애물 극복 능력이 높은 험지 주행 로봇 RHyMo 개발

김영수 ,  김종원 ,  최동규 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

동역학 시뮬레이션을 통한 무한궤도 구조 로봇의 험지 주행에 필요한 구동토크 분석

송창환 ,  홍대희 ,  고연호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

다양한 험지 정찰을 위한 6족 보행 로봇 개발

임승용 ,  김종형 ,  김형직

한국생산제조학회지

2015 .12

험지 환경에서의 자율 리더 추종을 위한 모바일 로봇 시스템의 개발

김지훈 ,  신영광 ,  김종원 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

험지 주행 단일 트랙 로봇의 정동적 해석

박동일

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘의 최적설계 및 성능 평가

이동훈 ,  황인상 ,  김지훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

험한 지형 주행 운반 로봇 플랫폼의 개념 설계 및 분석

최동규 ,  정승민 ,  김종원

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .01

네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘의 주행 성능 평가에 관한 연구

황인상 ,  김지훈 ,  김종원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

험지주행 및 전복시 자세복구가 가능한 멀티-트랙 로봇의 개발

Quy-Hung Vu ,  김병상 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

양면 주행이 가능한 소형 12족 주행 로봇

김성현 ,  정광필

한국산학기술학회 논문지

2020 .04

주행로봇을 위한 지형 특성 추출 방법에 따른 지형 분류의 성능비교

박병곤 ,  김자영 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

4개의 무한궤도 아암을 가진 험지주행로봇

정경민 ,  강종규 ,  이근형 외 5명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12

야지 주행을 위한 견마형 로봇 개발

이지홍 ,  심형원 ,  조경환 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .09

The Concept Design of the Stable Linkage Mechanism on the Rough Terrain

Dongkyu Choi ,  Seungmin Jung ,  Jongwon Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10