험지 주행 단일 트랙 로봇의 정동적 해석

박동일

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘의 최적설계 및 성능 평가

이동훈 ,  황인상 ,  김지훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

이동 로봇의 험지 주행 성능 향상을 위한 구동 트랙 속도 보정 알고리즘의 개발

이민복 ,  김지훈 ,  이동훈

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

험지 주행을 위한 다리형 로봇의 자세 균형 알고리즘

홍지미 ,  이지홍 ,  김중배 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2006 .11

수동 링크 메커니즘을 이용한 트랙형 이동 로봇의 설계

박해원 ,  육경환 ,  박노철 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

트랙형 지상로봇의 자율주행 SW 개발 사례

심성준 ,  유재관

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

동역학 시뮬레이션을 통한 무한궤도 구조 로봇의 험지 주행에 필요한 구동토크 분석

송창환 ,  홍대희 ,  고연호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

멀티로봇 통신 성능평가 방법에 대한 연구

이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

라커필러 : 험지 주행 운반 로봇의 설계 및 개발

최동규 ,  정승민 ,  김종원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

주행 로봇에 의한 험지의 최대 마찰 계수 추정

강현석 ,  최현도 ,  정해관 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2007 .11

휠-트랙 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼의 험지 적응성 주행모드 제어

곽정환 ,  김윤구 ,  김진욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘의 주행 성능 평가에 관한 연구

황인상 ,  김지훈 ,  김종원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

동적인 환경에서 강인한 멀티로봇 제어 알고리즘 연구

홍성우 ,  안두성

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

멀티홉 기반 이동로봇 통신 성능평가

이지성 ,  정영숙

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

링크형 주행 로봇의 개발

이청희 ,  강성철 ,  김문상 외 1명

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

멀티 유저/멀티 로봇기반 원격제어를 위한 슬레이브 로봇의 통합관리 소프트웨어 설계

김대진 ,  이승열 ,  엄성훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

험지 주행 로봇의 새로운 흔들림 안정성 기준에 대한 연구

김영수 ,  최동규 ,  홍희승 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

센서네트워크 환경에서 신뢰도 기반 트랙관리 방법

전기남 ,  박영우 ,  안미림 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .11

실내 환경에서 운영 가능한 RFID 기반 멀티 로봇 관리 시스템

안상선 ,  신성욱 ,  이정욱 외 1명

한국컴퓨터정보학회논문지

2008 .11