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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제13권 제9호
발행연도
2007.9
수록면
883 - 895 (13page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 야지 주행 로봇의 기구 설계
Ⅲ. 로봇 센서 및 전원부 설계
Ⅳ. 로봇 제어 시스템
Ⅴ. 원격 제어 시스템 설계
Ⅵ. 로봇 구동 알고리즘
Ⅶ. 실험
Ⅷ. 결론
참고문헌

참고문헌 (15)

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