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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
850 - 856 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

구조화된 교란에 대한 수중 운동체의 견실 제어기 설계
이갑래 ,  김삼수 ,  이재명 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
구조화된 교란에 대한 수중 운동체의 견실 제어기 설계
이갑래 ,  김삼수 ,  이재명 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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The problem of robust control of a underwater vehicle subject to variation of a real parameter and velocity is considered. The controller set which stabilized perturbed plant is chosen using numerical gradient method, and the controller is used for nominal performance and robust performance. Simullation results are presented to show that the precise montion control of the controller is accomplished under perturbation in the system.

목차

abstract
1. 서론
2. 수학적인 정의
3. 견실 제어 알고리즘
4. 수중 운동체의 견실 제어기 설계
5. 시뮬레이션 및 결과
6. 결론
7. 참고 문헌

참고문헌 (0)

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