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이용수
Abstract
1. 서론
2. 견실제어기 설계 방법
3. 수중운동체의 자동조종장치 설계
4. 결론
참고문헌
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수중운동체의 강인한 자동조종장치 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
수중운동체의 강인한 자동조종장치 설계 ( Design of Robust Autopilot for Underwater Vehicle )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Autopilot Design of an Autonomous Underwater Vehicle Using Robust Control
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .12
Diving Autopilot Design for Underwater Vehicle Using Multi-Objective Control Synthesis
KSME International Journal
1998 .12
최적 제어 기법을 사용한 자동조종장치의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
견실한 2-자유도 H∞ 제어기에 의한 자동조종장치 설계 ( Autopilot Design by Robust Two Degree of Freedom H∞ Controllers )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
최적제어기법을 사용한 자동조정장치의 설계 ( Robust Missile Autopilot Design Using a Generalized Singular Control Technique )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
구조화된 교란에 대한 수중 운동체의 견실 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
지능 제어 기법을 이용한 유도탄 자동 조종 장치 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .08
δ변환에 의한 디지털 자동조종 장치 설계 ( Digital Autopilot Design Using δ-Transformation )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
수중운동체용 디젤엔진의 속도제어를 위한 견실제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .01
신경회로망을 이용한 자동조종장치 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
항공기 디지털 Autopilot System Design에 관한 연구 ( Application of Discrete Stochastic Optimal Control System For Aircraft Autopilot Design )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
가변제어기를 이용한 유도탄 자동조종장치 설계기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2009 .04
δ 변환에 의한 디지탈 자동조종 장치 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Extended State Observer-based Robust Pitch Autopilot Design for Small UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
자동운항시스템의 제어에 관한 실험적 연구 ( 1 ) ( Experimental Study on Control of Autopilot System ( I ) )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .08
자동운항시스템의 제어에 관한 실험적 연구 ( Experimental Study on Control of Autopilot System )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
무인 수중 운동체의 제어기 설계 및 강인성 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
PID Compensating Model for Design of Ship’s Autopilot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
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