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This paper considers the robust controller design for tape drive system. The coefficients of the transfer function of tape driver are assumed to be the parameters against which robust stabilization is required. A designed robust controller stabilizes a class of tape drive systems generated by perturbation of physical parameters.
For a given controller the allowable perturbation Lz cast into two steps. The first step is to find the class norm in this parameter space is calculated.This norm is a measure of the largest stability margin of the closed loop system. Based on the calculation of this stability margin a design procedure is proposed to find 1) a robust controller with fixed order which maximizes the largest stability margin and ii) a low order robust controller which stabilizes tape drive system subject to given ranges of parameter excursions.
For a given controller the allowable perturbation Lz cast into two steps. The first step is to find the class norm in this parameter space is calculated.This norm is a measure of the largest stability margin of the closed loop system. Based on the calculation of this stability margin a design procedure is proposed to find 1) a robust controller with fixed order which maximizes the largest stability margin and ii) a low order robust controller which stabilizes tape drive system subject to given ranges of parameter excursions.
목차
ABSTRACT
1.INTRODUCTION
2.PROBLEM FORMULATION
3.LARGEST STABILITY MARGIN CALCULATION
4.ROBUST CONTROLLER DESIGN
5.SIMULATION
6.CONCLUSION
REFERENCES
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