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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 586 - 591 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
1992
Robust Stabilization of Plants with both Parameter Perturbation and Unstructured Uncertainty
Tielong Shen
,
Katsutoshi Tamu
,
a
대한전자공학회 학술대회
1992.10
학술대회자료
Robust Stabilization of Plants with both Parameter Perturbation and Unstructured Uncertainty
Tielong Shen
,
Katsutoshi Tamu
,
a
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992.10
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In this paper a robust stabilization problem is discussed for plant with both time-varying parameter perturbations and unstructured uncertainty. It is shown that, a robust L₂-stabilizing controller can be obtained by solving an H<SUB>∞</SUB> standard problem with a scaling parameter. Using an H<SUB>∞</SUB> design method, a robust L₂-stabilizing controller is drived. Finally, a numerical example is given.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Definition and preliminary results
3. Riccati inequality with perturbations
4. Design of robust stabilizing controller
5. Numerical example
6. Conclusion
Appendix
References
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