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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 86 - 89 (4page)
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One of the most difficult problems in depth control for underwater vehicle is the effect of seaway disturbance. One component of the seaway forces is of large magnitude with a relatively narrow-band, first order component. The other component is generally of somewhat smaller magnitude, second order component. Since the magnitude of the first order component is generally much greater than the compensating force that can be generating by the planes, it is undesirable for the controller to generate a control command.
In this paper, we designed adaptive notch filtering system using filter bank structure. Energies of each band-passed signal are obtained by MA(Moving Average )method and compared to produce center frequency. By adapting this parameter to notch filter, lst order seaway disturbance can be removed, which lead to the improvement of automatic depth control system.
In this paper, we designed adaptive notch filtering system using filter bank structure. Energies of each band-passed signal are obtained by MA(Moving Average )method and compared to produce center frequency. By adapting this parameter to notch filter, lst order seaway disturbance can be removed, which lead to the improvement of automatic depth control system.
목차
Abstract
1. 서론
2. 해파외란 모델
3. 해파외란 처리
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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